Юридическое издание было основано в 1993 году Президиумом Академии правовых наук Украины и выпускалось издательством «Основа». Журнал тогда назывался «Вестник Академии правовых наук Украины». Под этим названием было издано 72 номера журнала. Главным редактором «Вестника» стал В.Я. Таций, заместителем главного редактора – М.В. Цвик, ответственным секретарем – Ю.Н. Тодыка, членами редакционной коллегии – М.И. Бажанов, В.Д. Волков, Л.К. Воронова, В.Г. Гончаренко, Ю.М. Грошевой, И.Н. Даньшин, В.В. Копейчиков, В.В. Луць, В.К. Мамутов, М.Ф. Орзих, Н.И. Панов, А.И. Рогожин, В.Ф. Сиренко, В.В. Сташис, Ю.С. Шемшученко.

В 1993 году вышел только один номер «Вестника», посвященный вопросам конституционного строительства в Украине. В значительной степени он отражал содержание научной дискуссии по этой проблеме, которая была проведена на расширенном заседании Президиума Академии правовых наук Украины. Собранные в этом выпуске статьи содержали оценку опубликованного проекта Конституции, а также обобщенных итогов ее всенародного обсуждения («Проект Конституции Украины (общие вопросы)», «Конституционные принципы систем законодательства Украины», «О теоретических основах конституционного строя (согласно проекту Конституции Украины, вынесенному на всенародное обсуждение)», «О социальной сущности современных демократических государств (в связи с проектом новой Конституции Украины)», «Государственное устройство Украины: концепция конституционной модели», «Конституционные проблемы распределения властей (некоторые общетеоретические аспекты)», «Конституционно-правовые основы исполнительной власти в Украине», «Проблемы конституционного статуса местного самоуправления» и др.).

С 1994 года «Вестник Академии правовых наук Украины» начал выходить два раза в год как постоянное издание созданной Указом Президента Украины от 23 июля 1993 года Академии правовых наук Украины. Содержащиеся в «Вестнике» статьи посвящены актуальным проблемам государственно-правового строительства в Украине. Важными рубриками журнала являлись: «Проблемы государственного строительства в Украине», «Право и экология», «Социальная защита населения», «Проблемы борьбы с преступностью», «Вопросы процессуального права», «Трибуна докторанта», «Авторский проект закона», «Научная хроника» и др.

С 1997 года периодичность выпуска составляет 4 номера в год и печатается в издательстве «Право». На страницах «Вестника» публикуется информация об Академии и ее научно-исследовательских институтах, научные статьи членов академии и других юристов-ученых и практиков, рецензии, результаты научных конференций и «круглых столов», освещаются творческий путь и достижения выдающихся юристов Украины.

С 2013 года журнал издается под названием «Вестник Национальной академии правовых наук Украины» и печатается на украинском и английском языках. В состав научного совета и редакционной коллегии журнала входят академики, члены-корреспонденты и научные сотрудники Национальной академии правовых наук Украины, Национального юридического университета имени Ярослава Мудрого, других образовательных и научных учреждений Украины, а также ведущие ученые из других стран, таких как США, Япония, ФРГ, Франция, Португалия, Польша, Латвия, Литва, Эстония, Венгрия, Румыния, Республика Беларусь, Республика Казахстан.

Главная цель издания – достижение надлежащего уровня удовлетворения информационных потребностей в знаниях в области права; разработка общетеоретических проблем нормотворчества и правоприменения; исследование проблем истории национального государственного строительства, теории и практики государственного права зарубежных стран и международного права; освещение теоретических основ и прикладных аспектов защиты прав и свобод человека и гражданина, деятельности органов государственной власти и органов местного самоуправления.

На данный момент приоритетными направлениями исследований для публикации в «Вестнике» являются следующие: реформирование правовой системы; применение цифровых технологий; внедрение электронного управления и правосудия; современные проблемы миграции, включая миграцию населения, принадлежащего к группе «третьего возраста»; проблемы медицинского права, в том числе направленные на социальную сферу; юридическая защита инвестиций; регулирование деятельности транснациональных структур; регулирование статуса оккупированных территорий, обеспечение соблюдения и защиты прав граждан, проживающих на этих территориях; правовые проблемы использования, воспроизводства и охраны природных ресурсов, а также проблемы, связанные с глобальным потеплением; правовые последствия техногенных катастроф и стихийных бедствий; правовое и криминологическое обеспечение противодействия коррупции; упорядочение правовых проблем использования огнестрельного оружия, в том числе применения огнестрельного оружия сотрудниками правоохранительных органов; правовое обеспечение принципа гендерного равенства в обществе и т.п.